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机械臂和临时机动化下一代轮椅林晓培

发布时间：2022-11-18 12:05:12 来源：民胜娱乐网

机械臂和临时机动化—下一代轮椅

下一代轮椅可以结合大脑控制的机械臂和可租用的附加马达，以帮助残疾人更轻松地执行日常任务或环游城市。

来自西班牙埃尔切大学的NicolásGarcía-Aracil教授开发了一种带有外骨骼机械臂的自动轮椅，该轮椅可以在家里使用，这是名为AIDE的项目的一部分。

他说，它利用人工智能从用户那里提取相关信息，例如他们的行为，意图和情绪状态，并分析其环境

该系统基于附着在机器人轮椅上的手臂外骨骼，旨在帮助各种程度和形式的残障人士自行和在家执行日常功能，例如进食，饮水和洗脸。当用户坐在轮椅上时，他们戴上机械臂以帮助他们抓住物体并将其靠近-或当整个系统连接到家庭自动化系统时，他们可以要求轮椅朝特定方向移动或进入轮椅。特别的房间。

它的机械轮可在狭窄的空间中移动，非常适合家庭使用，并且该系统可以远程控制环境-例如，打开和关闭照明灯，使用电视或拨打和接听电话。更重要的是，它可以预测人的需求。

García-Aracil教授说：“我们可以训练人工智能算法来预测用户想要做什么。” “也许用户在厨房里想要喝一杯。系统提供了他们的选择，因此他们可以控制外骨骼来举起杯子和饮料??。”

多峰系统

技术并不简单。椅子除了固定在自动轮椅上的外骨骼机械臂外，还具有一个小型监视器，并使用各种传感器，包括两个摄像头来识别环境，语音控制，眼动跟踪眼镜以识别物体以及捕获大脑活动的传感器，眼睛的运动和肌肉发出的信号。

根据每个人的需求和残障，相应地使用多个设备。例如，患有严重残疾的人如果不能使用语音控制，则可以结合使用大脑活动和眼动传感器。

García-Aracil教授解释说，使用者在头上戴上装有电极的帽子，以记录控制外骨骼手运动的大脑活动。因此，例如，当用户看到自己将手闭合到某个对象上时，外骨骼手臂实际上会为他们完成操作。这项技术称为脑神经计算机交互，可以记录大脑以及肌肉的活动并将其用于与电子设备进行交互。

但是，García-Aracil教授说，系统有时可能会出错，因此会有中止信号。他解释说：“我们使用眼睛的水平移动，因此当您将眼睛向右移动时，会触发一个动作，但是当您将眼睛向左移动时，则会中止该动作。”

去年，AIDE原型在北爱尔兰贝尔法斯特的Cedar基金会成??功通过了17名残疾人的测试，包括获得性脑损伤，多发性硬化症和脊髓损伤。在Elche的UMH上也演示了其用法，用户要求被带到自助餐厅，然后索要饮料，并在骨骼外臂的帮助下饮用。

García-Aracil教授说，现在需要做更多的工作，以使该系统更易于使用，更便宜并且可以投放市场。

但是，不仅仅是新型高科技轮椅可以为用户增加功能。FreeWheel项目的研究人员正在开发一种在现有轮椅上增加机动装置的方法，以提高其在城市地区的实用性。

“不同的环境面临着不同的挑战，”意大利都灵IRIS SRL的项目协调员Ilaria Schiavi说。例如，坐在轮椅上的人可能在户外没有任何身体帮助的情况下难以上坡或下坡。她说，但是该系统可以使使用轮椅的人无论在室内还是室外，都能获得自动轮椅体验。

可出租的

Schiavi解释说，电动单元将连接到人们已经拥有的手动轮椅上，以帮助他们更轻松，更独立地移动。它们既可以短期租用，也可以根据位置进行定制，也可以购买，在这种情况下将完全针对个人进行个性化设置。

研究人员还为用户开发了一个应用程序，其中将包括一些服务，例如订购定制设备以连接轮椅和轮椅，预订轮椅，控制轮椅以及计划在市区内购物或观光的行程。

“例如，您拥有允许您预订汽车的出行应用程序。我们的应用程序将允许轮椅拥有者首先订阅该服务，其中包括购买自定义界面，以在他们自己的轮椅和他们拥有的电动单元之间使用预订了。” Schiavi说。

“简单的定制界面将使轮椅使用者能够以合理的成本操作他们所使用的确切设备。”

她说，通过增材制造技术可以实现定制。AM技术通过逐层添加金属或塑料等材料来构建3-D对象。

Schiavi和她的同事正在探索电动单元的各种用途，明年，该团队计划在希腊和意??大利对行动不便的人进行测试。他们希望，一旦开发成功，它们就会像城市自行车一样在公共场所提供。