机械手3D在前照灯上打印更换支架李子晗
机械手3D在前照灯上打印更换支架
Swinburne的Repairbot项目是世界上第一个重要的里程碑,它使用机器人成功地在汽车前照灯组件上进行3D打印替换凸耳。
Repairbot项目是与Tradiebot的行业合作,在AMA集团的支持下,由联邦政府通过创新制造合作研究中心提供支持。
由Swinburne的材料科学家Mostafa Nikzad博士开发的内部配制的聚丙烯复合材料被用于该过程中
为了保证与汽车级注塑塑料的兼容性,Nikzad博士和他的团队必须创造出一种具有正确特性的3D打印聚丙烯材料,以及满足汽车质量标准所需的强度和韧性。
这种新材料使由Swinburne的Mats Isaksson博士领导的机器人团队能够直接在大灯外壳上设计替换凸耳的3D打印。
通过使用机械臂在固定的3D打印头下精确操纵前灯,无需支撑材料即可打印复杂的几何形状。
Repairbot快速跟踪在职培训
该应用程序能够为受技能短缺和缺乏新技术人员影响的行业增加价值。
由于技术人员能够与诸如Repairbot之类的机器人系统一起工作,从而快速跟踪其在职培训,这也为汽车维修行业开发技能的新方法打开了大门。
Tradiebot创始人马里奥·迪莫夫斯基表示:“看到我三年前设想的东西变成现实,真是太神奇了。这是一个复杂的项目,需要克服许多挑战。
“ Swinburne团队所提供的是澳大利亚最好的创新。Repairbot将允许对目前无法由技术人员进行维修的损坏的汽车塑料零件进行维修。
其好处将影响维修店,消费者,并转移到环境中,以转移这些损坏的零件来自垃圾填埋场的零件。这是一个胜利,对每个人来说都是胜利。”迪莫夫斯基先生说。
Repairbot项目负责人Isaksson博士对最近的发展感到兴奋,并称这是朝着实现大灯组件自动修复的完整原型的项目目标迈出的重要一步。
他指出,机器人专家和材料科学家之间的密切合作是成功的主要因素。
Isaksson博士说:“该项目真正的跨学科性质使我们有可能与新颖的机器人解决方案携手开发新的材料和方法。”
产学研合作实例
IMCRC首席执行官兼董事总经理David Chuter祝贺Repairbot团队实现了这一重要的项目里程碑,并表示:“ Repairbot项目是行业和研究合作的典范。
Swinburne的研究人员全心全意地接受了Tradiebot开发技术的想法。驱动的解决方案,它将使汽车塑料零件的维修服务自动化。
“达到这一重要里程碑,表明了他们在推动材料和技术边界方面的承诺,以帮助解决特定于行业的问题,这不仅有可能改变Tradiebot的业务,而且还可能改变整个汽车维修行业。
作为合作伙伴的IMCRC自豪地帮助催化这些变革性成果。”楚特先生说。
AMA Group的Dave Calder说:“该项目距离车间尚有18个月的路程,目前正在进入下一阶段,对应用材料进行验证测试,并对软件的数字化开发进行微调以管理设计和开发。维修程序。”
Repairbot已引起维修行业和包括国防在内的其他行业的广泛关注。正在与该系统的一系列潜在用户进行早期讨论,包括OEM,维修设施和零件供应商。
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